Иван Павлович родился 12 июня 1922 года в деревне Пыёлдино Сысольского района, в рабочей семье. В ранние годы вместе с семьёй переехал в Тюменскую область – сначала жил в селе Абатское, а затем в городе Ишим. После окончания школы стал рабочим на обувной фабрике. В 1940 году был призван в армию, служил на Дальнем Востоке.

Узнав о начале войны с Германией, Иван Горчаков сразу же попросился на фронт, но получил отказ. Пока что вместо полей сражений его ожидала учёба в Дальневосточном артиллерийском училище. Лишь в 1943 году, после окончания учёбы и получения звания младшего лейтенанта, его просьбу об отправке на фронт удовлетворили.

Воевал под Орлом, на Курской дуге, отличился при освобождении Белоруссии. Но свой главный подвиг – за который был удостоен звания Героя Советского Союза, – он совершил при освобождении Польши.

В октябре 1944 года батарея Горчакова сражалась под Варшавой, прикрывая от немцев плацдарм на западном берегу реки Нарев. В одном из боёв на позиции батареи прорвались 30 вражеских танков. Иван Павлович быстро организовал оборону и вместе с сослуживцами отбивал немецкие атаки.

В наградном листе Ивана Горчакова написано: «...в этот критический момент, когда не было сильных средств борьбы с танками, товарищ Горчаков проявил исключительную храбрость и геройство. Силами уцелевшего личного состава он организовал борьбу с танками ручными и противотанковыми гранатами, подбив при этом один танк».

Батарея Горчакова не прекращала сопротивление даже тогда, когда она оказалась в окружении и кончились гранаты. Нашим воинам удалось не допустить пехоту врага на свои позиции и продержаться до подхода подкреплений.

Победу Иван Горчаков встретил в госпитале – куда был отправлен после ранения под Штеттином. В 1946 был уволен в запас в звании капитана. Затем служил в органах государственной безопасности и военной контрразведки, 3 года работал на объекте по разработке и производству ядерного оружия.

В 1971 году в звании подполковника вышел в отставку. Вёл активную общественную работу. Не стало Ивана Павловича 27 февраля 2004 года. Захоронен в Санкт-Петербурге, где он проживал в последние годы своей жизни.

Память Ивана Горчакова ежегодно чтят его коллеги – ветераны Федеральной службы безопасности России. В родном для героя Пыёлдино на стене сельской школы установлена мемориальная табличка с его именем.